Proiect de an - mașină de mortezat

CONSIDERATII GENERALE

Se considera o masina universala de mortezat a carei lant cinematic este prezentat în figura 1.

Miscarea principala de aschiere este rectilinie alternativa pe directie verticala. Miscarea alternativa a capului port-scula 5 se obtine de la electromotorul EM prin intermediul lantului cinematic principal format din transmisia prin curele având saibele de diametre D1 , D2 , reductorul planetar R, rotile dintate z4 ,z5 si mecanismul cu bare O1AO2CB .

Miscarea de avans a semifabricatului este realizata intermitent la sfârsitul cursei pasive printr-un mecanism patrulater O1MNO3 care prin balansierul O3N , cu ajutorul unui clichet, pune în miscare de rotatie roata de clichet z6 fixata pe surubul conducator E al saniei trasversale .

Forta rezistenta de aschiere se considera ca actioneaza pe directie verticala si este constanta de-a lungul cursei active de aschiere.

În vederea actionarii unui dispozitiv de fixare a semifabricatului se foloseste un mecanism cu cama cu culegator de translatie.

I. DATE INITIALE

Datele initiale pentru cele sase variante sunt cuprinse în tabelul 1 la care se mai adauga urmatoarele elemente generale :

20. Turatia electromagnetului de antrenare , nm=1350 rot/min.

21. Raportul de reducere al transmisiei prin curele , Ic= D2 /D1=3.

22. Pozitia centrului de greutate G4 al bielei BC data de raportul

lG4=l CG4/l CB=0,33.

23. Reactiunile din cuple se vor determina pentru pozitia manivelei O2C data de unghiul j=300° .

II. SE CERE

1. Sa se faca sinteza mecanismului cu bare articulate.

2. Sa se determine spatiile, vitezele si acceleratiile capului port-scula 5 pentru cel putin 18 pozitii ale manivelei din care cel putin 8 pozitii sa fie situate în intervalul de aschiere. Se vor reprezenta grafic aceste marimi în functie de unghiul de rotatie al elementului 1.

3. Sa se determine fortele de inertie ale elementelor mecanismului biela-manivela O2CB în pozitiile studiate la punctul 2 utilizând metoda concentrarii statice a maselor .

4. Sa se determine reactiunile din cuple fara a lua în considerare frecarea în pozitia mecanismului data la punctul 23 .

5. Sa se calculeze momentul de inertie IV al volantului montat pe axa O1 si care asigura gradul de neregularitate impus .Momentul motor se considera constant iar puterea pierduta prin frecare se estimeaza a fi 10% din puterea rezistentelor tehnologice .

6. Sa se determine raportul de transmitere al reductorului planetar R .

7. Sa se calculeze elementele geometrice inclusiv gradul de acoperire al angrenajului format din rotile dintate cilindrice z4 si z5. Deplasarile de profil se vor alege astfel încât sa se asigure egalizarea alunecarilor relative .

8. Sa se proiecteze mecanismul cu cama cu culegator de translatie considerând urmatoarele legi de miscare

la înaintare ( urcare ) : sinus,

la înapoiere (coborâre) : logaritm,

si excentricitatea aceea care da raza cercului de baza minima.

Nr.

Crt. Denumirea parametrului Simbolul U. M. Valori

1 Lungimea semifabricatului l S m 0,14

2 Lungimea de trecere l tr m 0,025

3 Turatia elementului 1 N rot/min 60

4 Raportul dintre

manivela si biela l - 0,31

5 Lungimea manivelei O2A m 0,9

6 Excentricitatea relativa l k=O2A/O1O2 - 3.0

7 Masa saniei port-scula 5 m 5 kg 55

8 Masa bielei 4 m 4 kg 14

9 Masa culisei rotative 3 m 3 kg 30

10 Momentul de inertie al bielei 4 I G4 daNms2 0,016

11 Momentul de inertie al culisei

rotative în raport cu O2 I O2 daNms2 0,07

12 Momentul de inertie redus al

pieselor situate între motor

si manivela 1 IrO1 daNms2 0,8

13 Gradul de neregularitate d - 0,04

14 Forta rezistenta de aschiere Fa daN 1400

15 Numarul de dinti al rotilor dintate z4 - 16

z5 - 40

16 Modulul rotilor dintate z4 si z5 m mm 5

17 Cursa maxima a culegatorului camei h m 0,060

18 Unghiul de transmitere admisibil ta grade 50

19 Unghiurile de

rotatie ale

camei -de înaintare (urcare) j u grade 100

-de repaus superior j r grade 120