Utilaj de Acționare Hidraulică

PROIECT DE AN

tabelul 1.

TEMA DE PROIECT:

Se da utilajul de transport si manipulare reprezentat schematic în fig. 1. El este destinat transportului pieselor finite si semifabricatelor între masina unealta de prelucrare si locul de depozitare.

fig. 1

Sa se proiecteze instalatia hidraulica de actionare a manipulatorului pornind de la urmatoarele date:

1. ciclul de lucru contine 19 faze a caror derulare este ilustrata în diagrama 1 (diagrama de functionare a motoarelor hidraulice)

2. cele sase miscari pe care le poate executa manipulatorul sunt:

I. miscarea de deplasare orizontala a utilajului

II. miscarea de rotatie a turelei

III. miscarea de ridicare, coborâre a bratului

IV. miscarea de rasucire (pronatie) a bratului

V. miscarea de extensie  retragere a bratului

VI. miscarea de apucare, eliberare a ghearelor (flexie)

3. asigurarea acestor miscari se face exclusiv cu motoare hidraulice

4. presiunea nominala de lucru a instalatiei hidraulice: 100 bar

5. parametrii functionali care trebuie realizati la nivelul mecanismelor de actionare sunt dati în tabelul 1

6. distribuitoarele hidraulice care dirijeaza fluidul spre motoare sunt actionati electric cu electromagneti la tensiune U = 220V/50Hz

Etape de proiectare a instalatiei:

1. Etapa preliminara care contine:

a. elaborarea schemei hidraulice de actionare

b. interpretarea diagramei de functionare a motoarelor hidraulice

c. descrierea functionarii instalatiei de actionare

d. alegerea fluidului de lucru (functie de presiune, viscozitate, densitate, temperatura de autoaprindere)

e. elaborarea ciclogramei de functionare a distribuitoarelor hidraulice

2. Calculul principalilor parametri, dimensionarea si alegerea motoarelor hidraulice rotative

3. Calculul principalilor parametri, dimensionarea si alegerea motoarelor hidraulice liniare

4. Calculul principalilor parametri, dimensionarea si alegerea motorului hidraulic oscilant

5. Dimensionarea si alegerea grupului energetic de pompare

6. Calculul de dimensionare a conductelor hidraulice

7. Calculul principalilor parametri si alegerea aparaturii de distributie si reglare:

- distribuitoare hidraulice

- drosele hidraulice

- supape de presiune si de sens

- filtre hidraulice

8. Calculul pierderilor energetici în instalatie

9. Calculul randamentului global

10. Alegerea motorului electric de antrenare a pompei

11. Întocmirea desenului de ansamblu a unui cilindru hidraulic proiectat.

1. Elaborarea schemei hidraulice de actionare

1.1 Diagrama de functionare a motoarelor hidraulice