Sisteme de detectare și recunoaștere a semnelor de circulație

Introducere

Sistemele de detectare si recunoastere a semnelor de circulatie reprezinta o parte importanta a unui sistem avansat de suport pentru conducatorii auto. Semnele de circulatie au caracteristici dinstincte care pot fi utilizate pentru detectarea si identificarea lor. Acestea sunt concepute in culori si forme specifice, cu textul sau simbolul in contrast cu fundalul, insa cu toate acestea exista mai multi factori care pot impiedica detectarea si recunoasterea acestora, cum sunt modificarile cauzate de schimbarea nivelului de lumina, amurg, ceata, umbre, interperii, semen de circulatie deteriorate, etc.

Precizia de detectare a semnelor de circulatie este un considerate un element foarte important, deoarece nedetectarea unui semn ar putea avea un impact negativ asupra şoferului.

Scopul lor este de a îmbunătăți siguranța șoferului și confortul acestuia.

Sistemele de recunoaștere a semnelor de circulație pot fi utilizate si pentru a ușura sarcina de întreținere a drumurilor. Asigurarea vizibilității și lizibilitatea semnelor de circulație este o sarcină continuă necesara pentru a menține siguranța pe drumuri. Cu toate acestea, semnele stradale pot fi acoperite de obstacole, pot fi deteriorate, murdare sau nealiniate.

Sistemul trebuie să fie suficient de modular pentru a fi ușor adaptat pentru diferite forme de design a semnelor de circulație, cum ar fi detectarea si recunoasterea semnelor de circulatie americane care au forma dreptunghiulara prcum si a celor europene care au forma circulara.

Semne de circulație sunt detectate prin analizarea informațiilor de culoare , în special roșu și albastru , conținute în imagini Semnele detectate sunt apoi clasificate în funcție de caracteristicile lor forma , ca triunghi , pătrat și forme circulare Combinarea informațiilor de culoare și formă , a semnelor de circulație sunt clasificate în una din următoarele categorii : pericol , informații , obligația sau interdicția. Recunoașterea semnelor de circulație se realizează prin compararea pictograma din interiorul fiecarui semn cu cele din baza de date Acest lucru s-a dovedit a fi cea mai consumatoare de timp etapă a procesului, dovedind că o clasificare a semnelor de circulatie în clase este esențială pentru reducerea timpului de recunoaștere

1.Aplicatii ale sistemelor de detectare se recunoastere a semnelor de circulatie

Tehnicile de detectare si recunoastere a semnelor rutiere au fost dezvoltate într-o gamă

de domenii de aplicare care includ :

Sistemul de asistență pentru șoferi ( DSS) poate detecta și recunoaște semnele de circulație în timp real ,acesta ajutand la îmbunătățirea fluxului și siguranței in trafic.

Intreținere a drumurilor, acest lucru este folosit pentru a verifica prezența și starea semnelor de circulatie.

Inventarierea senmelor de circulatie, acest lucru reprezinta o provocare pentru cei care sunt responsabili pentru instalarea și întreținerea acestor semne.

1.1 Semnele de circulatie

Indicatoarele rutiere și de trafic, semafoare și alte dispozitive de trafic sunt folosite pentru a reglementa, avertiza, ghida sau informa utilizatorii drumurilor. Ele contribuie la realizarea unui nivel acceptabil de trafic rutier, calitate și creșterea gradului de siguranță cu deplasarea ordonată și previzibilă atat a autovehiculelor cat si a pietonilor.

Indicatoare rutiere și de trafic sunt proiectate pentru a fi ușor de recunoscut de către conducătorii auto, formele si culorile fiind ușor de deosebit de mediul inconjucator.

Indicatoare rutiere și de trafic sunt caracterizate de o serie de caracteristici care le fac sa se deosebeasca de mediul înconjurător:

-Semnele rutiere sunt proiectate , fabricate și instalate în conformitate cu anumite regulamente.

-Acestea sunt concepute în forme de 2- D, fixe , cum ar fi triunghiuri , cercuri , octogoane, sau dreptunghiuri.

-Culorile pentru semne sunt alese pentru a fi in contrast cu împrejurimile, care sa le faca ușor de recunoscut de către conducătorii auto.

-Culorile sunt reglementate in functie de categoria de semn.

-Informațiile de pe semnul rutier au o culoare , iar restul semnului are o alta culoare.

-Nuanța de culoare care acoperă semnul trebuie să corespundă unei anumite lungimi de undă în spectrul vizibil.

-Semnele sunt situate în locuri bine definite în raport cu drumul, astfel încât conducătorul auto poate , mai mult sau mai puțin , anticipa localizarea acestor semne.

-Acestea pot conține o pictogramă , un șir de caractere sau ambele.

-În fiecare țară semnele rutiere sunt caracterizate prin utilizarea de fonturi de text fixe , și înălțimi de caractere