Extras din referat
Se considera sistemul reprezentat prin urmatoarea functie de transfer:
H(s)=1/(s+1)
Se considera doua modele identificate:
M_1=1/s; M_2=1/((s+1)(0.1s+1))
Pentru inceput se verifica comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s). Pentru acest lucru am utilizat Matlab.
Figura 1. Comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)
Dupa realizarea comportamentului in bucla deschisa se poate realiza comportamentul in bucla inchisa, pentru acest lucru s-a considerat pentru inceput un algoritm de comanda de tip proportional, dupa care se poate implementa si un regulator avand si o componenta integratoare.
H_R (s)=100
Figura 2. Comportamentul in bucla inchisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)
Comportamentul este foarte diferit pentru H(s) si M_1 (s) in bucla deschisa, dar se obtin aceleasi performante in bucla inchisa pentru algoritmul de comanda proportional. In continuare se doreste a se observa comportamentul sistemului si modelului identificat in bucla inchisa avand implementat 2 tipuri de regulatoare de tip PI.
{(H_R1 (s)=(2s+1)/2s@H_R2 (s)=(20s+1)/20)┤
Figura 3. Comportamentul in bucla inchisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s)
In continuare se verifica comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_2 (s).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Performante in Bucla Deschisa si in Bucla Inchisa.docx
Alții au mai descărcat și
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
Capitolul 1- Introducere Sunetul este cheia comunicării. Pe lângă limba vorbită, sunetul poate transmite emoţii şi idei prin intermediul muzicii,...
Condiţionarea Semnalelor: Circuitul de Eşantionare şi Memorare 1. Introducere Condiţionarea semnalelor este una dintre cele mai importante...
1. Proces continuu, regim de functionare, parametri de descriere, numarul gradelor de libertate, metodologie de proiectare a sistemelor numerice....
În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...
Capitolul 2 Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia...
Identificarea proceselor Rezumat: Acest capitol prezinta diferite metode de evaluare a unui model matematic de comanda prin tehnici de...