Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas

Referat
8.4/10 (7 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 12 în total
Cuvinte : 2950
Mărime: 111.49KB (arhivat)
Cost: 5 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Ilie Borcosi
Universitatea „Constantin Brâncuşi” Facultatea de Inginerie Automatică

Cuprins

Date iniţiale 1

Conţinut 2

Consideraţii privind utilizarea motorului pas cu pas 2

Generalităţi referitoare la principiul constructiv şi de funcţionare a MPP

Modalităţi de comandă a MPP

Alegerea schemei de comandă a MPP

Alegerea generatorului de impulsuri

Proiectarea schemei distribuitorului de impulsuri

Blocului contactoarelor statice

Extras din document

I. DATE INIŢIALE

Tipul motorului pas cu pas: cu reluctanţă variabilă

Curentul nominal: I = 3A

Tensiunea de alimentare: U = 50V

Secvenţa de comandă: simetrică dublă

Distribuitorul de impulsuri: proiectat în logică programată

II. CONŢINUT

2.1. Consideraţii privind utilizarea motorului pas cu pas

Motorul pas cu pas are o utilizare largă, datorită tendinţei de funcţionare numerică a elementelor din structura sistemelor de comandă şi reglare a acţionărilor electrice. Această tendinţă s-a vădit odată cu apariţia masivă a circuitelor electronice sub formă integrată. Folosirea pe scară largă a motoarelor pas cu pas se explică şi prin apariţia structurilor ierarhizate, mari şi complexe ce înlocuiesc sistemele clasice, care permit optimizări globale prin folosirea calculatorului.

Dat fiind că motorul pas cu pas este un element de execuţie cu funcţia de convertor electromecanic digital-analog (impuls–unghi) este evidentă întrebuinţarea lui în sistemele de comandă şi reglare numerică.

Motorul pas cu pas realizează conversia directă a semnalului de intrare, dat sub formă numerică, într-o mişcare unghiulară discontinuă sau incrementală. În acest fel mişcarea obiectului reglat este cuantizată în deplasări discontinue, în deplină concordanţă cu evoluţia semnalelor discrete de comandă.

Datorită acestor proprietăţi motoarele pas cu pas permit realizarea unor sisteme de reglare de tip discret, care prezintă remarcabilul avantaj de a nu avea nevoie de bucle de reacţie pentru corectarea mişcării.

Schema bloc de principiu a sistemului de reglare incrementală a poziţiei articulaţiei de tip rotaţie a unui robot este dată în figura 2.8

Fig. 2.1

Mişcarea incrementală a acestuia, într-un sens sau altul, este transmisă, prin intermediul servomecanismului (SM), articulaţiei robotului care execută o deplasare incrementală în conformitate cu informaţia conţinută de către impulsurile de comandă.

Compatibilitatea motorului pas cu pas cu tehnică numerică de calcul a condus la obţinerea unor performanţe superioare în procesul de poziţionare, fapt ce a determinat extinderea domeniilor de aplicabilitate a acestora.

2.2. Generalităţi referitoare la principiul constructiv şi de funcţionare a MPP

O clasificare a motoarelor pas cu pas se poate face în funcţie de construcţia circuitului magnetic şi de numărul înfăşurărilor de comandă. Astfel se disting:

a) motoare pas cu pas de tip reactiv (cu reluctanţă variabilă) cu rotorul fară înfăşurări, cu un număr de poli sau dinţi ce diferă puţin faţă de cel al statorului. Acest motor posedă cuplu scăzut, unghi de pas mic şi viteze mari (de ordinul 20.000paşi/s)

b) motoare pas cu pas de tip activ, la care apar pe rotor magneţi permanenţi sau electromagneţi.Motoarele pas cu pas pot avea unul sau mai multe statoare cu înfăşurări de comandă concentrate sau distribuite. Aceste motoare posedă un cuplu ridicat, unghi de pas mare şi viteze de ordinul a 300paşi/s.

Pentru exemplificare considerăm un motor pas cu pas de tip reactiv sau cu reluctanţă variabilă cu pr=1 pereche de poli rotorici şi ps=3 perechi de poli aparenţi statorici. Fiecare pol statoric are câte o înfăşurare concentrată de comandă; toate aceste înfăşurări se leagă două câte două in serie (ale polilor statorici opuşi), formând “fazele” statorice. Se alimentează apoi succesiv de la o sursă de curent continuu cu ajutorul unui comutator electronic.

Preview document

Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 1
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 2
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 3
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 4
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 5
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 6
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 7
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 8
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 9
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 10
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 11
Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas - Pagina 12

Conținut arhivă zip

  • Proiectarea unui Circuit de Comanda pentru un Motor Pas cu Pas.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme Flexibile de Fabricatie

1. Descrierea masinii, functionalitate generala Descriere generala Masinile CNC se selecteaza in functie de suprafata de lucru a mesei si de...

Proiectarea și Realizarea unui Vehicul Autonom cu Tracțiune Diferențială Realizată cu Motoare Pas cu Pas

Rezumat Lucrarea de licenţa cu titlul ,,Proiectarea si realizarea unui vehicul autonom cu tracţiune diferenţiala realizată cu motoare pas cu pas’’...

Motorul Pas cu Pas

CAPITOLUL I NOTIUNI GENERALE ALE MOTORULUI PAS CU PAS 1.1. Principiul constructiv si de functionare Motorul pas cu pas are o utilizare larga,...

Sistem de Taiere 3D cu Comandă Numerică Asistat de Calculator

1.INTRODUCERE Integrarea controlului numeric in masinile de prelucrare reprezinta o directie fireasca de dezvoltare intrucat, odata cu progresul...

Motorul Pas cu Pas

Tema proiectului Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1 Fig.1 Unde MPP -...

Proiectarea unui Sistem cu Reglare Automata a Debitului

1. Consideratii generale privind contructia si reglarea ventilelor de reglare. Presiunile nominale si domeniile de diametre nominale pentru...

Sistem de Achiziție Utilizat în Acționări Electrice

Sistem de achizitie utilizat în actionari electrice Industria este ramura productiei materiale în cadrul careia au loc pe scara larga,...

Proiectare Asistata Tehnologic

Tema proiectului Sa se proiecteze din punct de vedere constructiv si tehnologic reperul din figura, precum si procesul tehnologic de executie a...

Ai nevoie de altceva?