Teoria Sistemelor Automate

Referat
5/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 6 în total
Cuvinte : 319
Mărime: 51.08KB (arhivat)
Cost: 3 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: I. Catana

Extras din document

Se considera urmatoarea structura de sistem de reglare automata (SRA) :

Elementele componente sunt descrise in ecuatiile :

RA – regulator automat

EE – element de ecuatie

IT – instalatie tehnologica

Tr – traductor

Y(t) = K3Z(t)

In ipoteza – conditii initiale minime, se cere determinarea :

Functiile de transfer : Hd(s) – sistem deschis ;

- sistem inchis ;

- sistem inchis cu intrare;

- perturbatie;

n=49 ;

Se verifica stabilitatea sistemului folosind criteriul lui Hurwitz pentru :

T1=2+0.05*n;

T2=10+0.01*n;

K1=1+n/5;

K2=2+n/10;

K3=0.5+n/20;

%Se introduce functia de regulator RA

numRA=[10,1];

denRA=[1,0];

HRA=tf(numRA,denRA);

numee=[K1];

Hee=tf(numee,denee);

% Se introduce functia de transfer ptr IT

numit=[K2];

denit=[T2,1];

Hit=tf(numit,denit)

% Se introduce functia de transfer ptr TR

numtr=[K3];

dentr=[1];

Htr=tf(numtr,dentr);

HRA_EE=series(HRA,Hee);

HRA_EE_IT=series(HRA_EE,Hit);

% Se calculeaza functia de transfer al sistemului deschis Hd(s);

Hd=series(HRA_EE_IT,Htr)

Transfer function:

Preview document

Teoria Sistemelor Automate - Pagina 1
Teoria Sistemelor Automate - Pagina 2
Teoria Sistemelor Automate - Pagina 3
Teoria Sistemelor Automate - Pagina 4
Teoria Sistemelor Automate - Pagina 5
Teoria Sistemelor Automate - Pagina 6

Conținut arhivă zip

  • Teoria Sistemelor Automate.doc

Alții au mai descărcat și

Roboti Industriali

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul...

Reglarea Automată a Nivelului de Lichid

ARGUMENT Prin automatizarea unor procese se urmăreşte eliminarea intervenţiei directe a omului în acestea, asigurându-se desfăşurarea lor în...

Sisteme și Legi de Reglare

I. Descrierea unei structuri de reglare automata Un sistem de reglare automata (SRA) are rolul de a realiza, la iesirea sa, o marime impusa prin...

Functionarea Frigiderului

Destinatia echipamentului.Caracteristici tehnice. În bucataria oricarei locuinte exista un frigider. Cu toate ca la aproximativ 15 minute motorul...

Ingineria sistemelor automate II

Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...

Sisteme si Automatizari - Sisteme Automate

Generalitati O definitie riguroasa a notiunii de sistem este inca greu de dat, nefiind precizat genul proxim fata de care notiunea sa-si puna in...

Teoria Sistemelor și Automatizări

Scheme de comanda conventionale. Relee intermediare. 1. Scheme conventionale Schema electrica este o reprezentare grafica simplificata a unui...

Ai nevoie de altceva?