Extras din referat
Se considera urmatoarea structura de sistem de reglare automata (SRA) :
Elementele componente sunt descrise in ecuatiile :
RA – regulator automat
EE – element de ecuatie
IT – instalatie tehnologica
Tr – traductor
Y(t) = K3Z(t)
In ipoteza – conditii initiale minime, se cere determinarea :
Functiile de transfer : Hd(s) – sistem deschis ;
- sistem inchis ;
- sistem inchis cu intrare;
- perturbatie;
n=49 ;
Se verifica stabilitatea sistemului folosind criteriul lui Hurwitz pentru :
T1=2+0.05*n;
T2=10+0.01*n;
K1=1+n/5;
K2=2+n/10;
K3=0.5+n/20;
%Se introduce functia de regulator RA
numRA=[10,1];
denRA=[1,0];
HRA=tf(numRA,denRA);
numee=[K1];
Hee=tf(numee,denee);
% Se introduce functia de transfer ptr IT
numit=[K2];
denit=[T2,1];
Hit=tf(numit,denit)
% Se introduce functia de transfer ptr TR
numtr=[K3];
dentr=[1];
Htr=tf(numtr,dentr);
HRA_EE=series(HRA,Hee);
HRA_EE_IT=series(HRA_EE,Hit);
% Se calculeaza functia de transfer al sistemului deschis Hd(s);
Hd=series(HRA_EE_IT,Htr)
Transfer function:
Preview document
Conținut arhivă zip
- Teoria Sistemelor Automate.doc
Alții au mai descărcat și
Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...
Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...
In multe aplicatii este nevoie de un element care sa prezinte 2 stari diferite, cu posibilitatea de a trece dintr-o stare in cealalta, fara sau in...
Cerintele sistemului operational Odata ce a fost definita nevoia si abordarea tehnica, e necesar sa le tranlatam intr-un “scenariu...
Te-ar putea interesa și
Întroducere pag. 2 1. INTRODUCERE În această teză de licenţă o să fac o încercare de a descriere la exploatarea tehnicii militare în unităţile...
1.1 Generalitati Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste eliminarea interventiei directe a omului în aceste procese, asigurându-se...
OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....
Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...
.Studiul elementului de întârziere de ordinul 1 1.1 Calculul răspunsului indicial prin rezolvarea ecuațiilor diferențiale T (dy(t))/dt +...
1. Introducere 1.1. DEFINIREA SI CARACTERIZAREA SISTEMELOR Conceptul de sistem a apărut şi s-a dezvoltat de-a lungul timpului ca rezultat al...
1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1 1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale;...
