Observabilitate
Observabilitatea sistemelor continue Problema observabilitatii consta in determinarea starii initiale x_0 a unui sistem Σ , cunoscand semnalele exterioare : intrarea u(t)∈R^m si iesirea y(t)∈R^p. Consideram sistemul : Σ:{█(x ̇(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) -ecuatia de stare (1)@y(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t) -ecuatia de iesire (2))┤ Fie ϕ(t,t_0) matricea fundamentala a matricei A(t).Scriem aplicatia intrare-iesire a sistemului Σ , care da iesirea produsa de starea initiala x_0∈R^n si comanda u(t) ....
Domeniu: Dinamica
