Cuprins
- Prezentarea definitiei filtrelor adaptive
- Prezentarea schemei filtrelor adaptive
- Definitia filtrului Kalman
- Schema bloc a filtrului Kalman
- Ecuatiile carateristice filtrului Kalman
- Exemple si exercitii
Extras din referat
Filtrele adaptive
Adaptarea reprezinta capacitatea unui organism de a se modifica in raport cu schimbarile intervenite in conditiie sale de viata.
Sunt filter a caror efect pe termen scurt poate fi unul nedorit, modificari ne petrecandu-se in mod brusc. Filtrele tin cont in mod nemijlocit de diferenta dintre valoarea considerata dorita si cea reala.
Pe masura ce sistemul de adaptare evolueaza, comportarea sistemului analizat se apropie de valoarea dorita.
Schemele filtrelor adaptive
Filtrul Kalman
Este un process mathematic care foloseste un set de ecuatii si date citite secvential pentru a estima rapid adevarata valoarea a pozitiei, vitezei, etc a obiectului masurat.
De bicei masurarea unui obiect contine erori sau variatii redate de anumiti factori interni sau exteri, iar acest filtru reuseste sa ajunga la valoarea reala ajutandu-se de erori si invatand din acestea.
Conținut arhivă zip
- Filtrele adaptive si filtrul Kalman.pptx
Alții au mai descărcat și
Filtrul Kalman este un filtru eficient recursiv care estimeaza starea unui sistem dinamic de la o serie de măsurători incomplete şi zgomotoase....
3. Functionarea În general, pentru realizarea stabilizatoarelor de tensiune se folosesc proprietatile diodelor. Cel mai simplu tip de...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL I Introducere în filtre Kalman 1 .Introducere Teoretic, un filtru Kalman este un estimator pentru problema liniar pătratică. Aceasta...
Introducere Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care să simplifice munca fizică. În aceasta...
1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca...
Filtrul Kalman este un filtru eficient recursiv care estimeaza starea unui sistem dinamic de la o serie de măsurători incomplete şi zgomotoase....
1. INTRODUCERE Tema propusa are ca obiectiv principal aplicarea actionarilor electrice cu motoare de inductie fara senzori mecanici la...
1. Introducere Ecoul reprezinta repetarea unei forme de unda datorita reflexiilor în anumite puncte în care caracteristica mediului prin care...
MODELUL BIFAZAT AL MASINII ASINCRONE Pentru realizarea unor sisteme de actionare reglabile este necesara obtinerea unui model matematic unitar,...
SISTEMUL DE DEZVOLTARE DSProto 32 CU PROCESORUL DE SEMNAL TMS 320C32 Prezentare generală Pentru dezvoltarea unor aplicaţii cu ajutorul...