Extras din referat
Noţiuni introductive
Motorul pas cu pas (MPP, stepper motor, stepping motor) este un motor electric sincron fără perii care divide o rotaţie completă într-un număr finit de paşi (rotaţii incomplete de unghi constant) MPP este un convertor electromecanic care realizează transformarea unui tren de impulsuri digitale într-o mişcare proporţională a axului sau Poziţia unghiulară a axului poate fi controlată precis fără a fi nevoie de o buclă de reglare închisa. Sunt foarte des folosite în mecatronica, robotică, maşini-unelte CNC, sisteme flexibile etc.
Unghiul de pas al unui MPP se calculează cu formula:
Θp=360/(f*z)
- Unde:
• Θp - poziţia unghiulară (grade)
• f - numărul de faze ale statorului
• z - numarul de dinţi ai rotorului
Clasificarea MPP
• MPP cu reluctanţă variabilă (MPP-RV)
• MPP cu magnet permanent (MPP-MP)
• MPP hibrid (MPPH)
Structura şi funcţionarea MPP-RV
MPP-RV are atât statorul cât şi rotorul prevăzute cu dinţi uniform distribuiţi, pe cei ai statorului fiind montate înfăşurările de comandă.
Rotorul este pasiv. La alimentarea unei/unor faze statorice, el se roteşte de aşa manieră, încât liniile de câmp magnetic să se închidă după un traseu de reluctanta minimă, adică dintii rotorici să se găsească, fie faţă în faţă cu cei statorici, fie plasaţi după bisectoarea unghiului polilor statorici.
Comanda MPP-RV
Circuitul magnetic are reluctanţă minimă.
În primele 2 cazuri se alimentează doar o singură fază (AA' sau BB') – secvenţă simplă
În al 3-lea caz, se alimentează simultan 2 faze (AA' şiBB') – secvenţă dublă
Preview document
Conținut arhivă zip
- Motorul Pas cu Pas.doc
Alții au mai descărcat și
REZISTOARE Definitie: Rezistoarele sunt elemente de circuit a caror functionare se bazeaza pe proprietatea tuturor materialelor conductoere de a...
I. GENERALITĂŢI I.1. Sistemele de acţionare Prin element de acţionare electrică se înţelege un motor electric ce urmăreşte un semnal de comandă...
1.Consideraţii teoretice Sistemele de acţionare sunt compuse dintr-un element de acţionare, dintr-un dispozitiv de lucru (mecanism acţionat) şi...
I. INTRODUCERE Punctul de pornire al acestui proiect este cerinta de proiectare a unui sistem de comanda pentru motorul pas cu pas folosind un...
1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...
1. Teorie Ecuatii diferentiale Pentru un sistem liniar continuu monovariabil forma cea mai generală sub care se poate prezenta ecuaţia...
Capitolul 1 INTRODUCERE ÎN PROBLEMATICA SISTEMELOR DE CONDUCERE Robotul industrial reprezinta în momentul de fata punctul de intersectie al...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL I NOTIUNI GENERALE ALE MOTORULUI PAS CU PAS 1.1. Principiul constructiv si de functionare Motorul pas cu pas are o utilizare larga,...
Introducere Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor...
Introducere Motorul Pas Cu Pas Are O Utilizare Largă, Datorită Tendinței De Funcționare Numerică A Elementelor Din Structura Sistemelor De Comandă...
1.Scopul si utilitatea sistemului Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesară precizie ridicată (hard disc, copiatoare ,imprimante)....
CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în...
I. GENERALITĂŢI I.1. Sistemele de acţionare Prin element de acţionare electrică se înţelege un motor electric ce urmăreşte un semnal de comandă...
Tema proiectului Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1 Fig.1 Unde MPP -...
I. DATE INIŢIALE Tipul motorului pas cu pas: cu reluctanţă variabilă Curentul nominal: I = 3A Tensiunea de alimentare: U = 50V Secvenţa de...