Regulatoare Automate

1.Argument

Într-un proces tehnologic mecanizat, între om şi utilaj, există o

permanentă legătură. Omul introduce parametrii tehnologici şi pune în

funcţiune utilajul, îndeplinind funcţia de comandă. Apoi utilajul, asistat de

om, execută transformarea materiei prime sau a semifabricatului în

semifabricat sau produs finit. Odată încheiată transformarea, omul

efectuează controlul produsului obţinut, deci se informează. Informarea este

cantitativă şi calitativă.

 Informarea cantitativă se realizează prin măsurări ale valorilor

caracteristicilor produsului rezultat. Când ele nu se înscriu în intervalele

stabilite în proiect, omul modifică valorile iniţiale ale parametrilor regimului

de lucru, dar între limite admise, deci efectuează o nouă reglare urmată de o

altă comandă a utilajului. După efectuarea unei noi transformări asupra

produsului omul se reinformează. Aşadar, într-un proces mecanizat el

execută o succesiune de comenzi şi informări.

 Informarea calitativă se referă la starea utilajului în timpul

transformării şi după aceasta. Ea este evidenţiată de funcţionarea incorectă a

utilajului şi de informarea cantitativă, prin faptul că anumite caracteristici

ale produsului rezultă permanent cu valori ce nu aparţin intervalelor

propuse. În acest caz, omul comandă oprirea utilajului şi efectuează

controlul stării acestuia. La procesele mecanizate, omul este nemijlocit legat

de procesul de fabricaţiei în care intervenţiile sale fizice şi intelectuale sunt

absolut necesare.

De aceea, valorile măsurate şi mărimea reglării sunt

influenţate de gradul de calificare şi de starea fizică şi psihică momentană a

omului. Pentru eliminarea acestor influenţe şi creşterea vitezei de execuţie a

măsurării şi reglării, s-a conceput automatizarea proceselor tehnologice, care

urmăreşte asigurarea tuturor condiţiilor de desfăşurare a acestora fără

intervenţia nemijlocită a operatorului uman.

În cazul automatizării, omul se situează la un nivel superior,

deoarece concepe, proiectează şi implementează echipamente şi soluţii care

vor asigura producţia, productivitatea şi calitatea dorite.

Ansamblul format din procesul de automatizat şi mijloacele tehnice

ce realizează automatizarea acestuia constituie sistemul automat. Mijloacele

tehnice folosite formează echipamentul de automatizare şi sunt dispozitive

şi aparate care îndeplinesc funcţii specializate de:

• informare cantitativă, prin măsurarea parametrilor regimului de

lucru introduşi şi a valorilor caracteristicilor produselor rezultate

din proces;

• transformare a caracteristicilor măsurate în mărimi fizice

compatibile cu alte mărimi fizice din sistem şi care pot fi

transmise la distanţă;

• informare calitativă, prin semnalizarea optică selectivă şi

acustică colectivă asupra stării de funcţionare sau nefuncţionare a

unor utilaje şi a desfăşurării anormale a procesului tehnologic,

ceea ce necesită luarea de măsuri urgente pentru prevenirea

defecţiunilor tehnice, care ar determina oprirea parţială sau totală

a procesului tehnologic;

• reglare a valorilor parametrilor care acţionează în instalaţie;

• protecţie prin blocarea sau oprirea funcţionării utilajelor atunci

când unii parametrii depăşesc valorile prestabilite;

• comandă, asigurând pornirea de la distanţă a unor utilaje, în

condiţii normale sau după remedierea unei avarii.

Echipamentul de automatizare asigură desfăşurarea procesului după

anumite legi, care au stat la baza construcţiei sale.

2. Caracteristici generale

Regulatorul automat (RA) este blocul principal din cadrul dispozitivului

de automatizare.

Regulatorul automat are rolul de a prelua semnalul de eroare, (obţinut in

urma comparaţiei mărimii de intrare yr şi a mărimii măsurate y, in elementul de

comparaţie) şi de a elabora la ieşire un semnal de comandă u pentru elementul

de execuţie.

Regulatoarele automate sunt prevăzute cu un comutator de trecere de pe

regim cu referinţǎ internǎ pe regim cu referinţǎ externǎ.

Referinţa externă se poate realiza :

- printr-un bloc specializat,

- de la un regulator automat (montaj în cascadă)

- de la un calculator de proces.

Trecerea de pe un regim de lucru pe altul se poate face manual (la

aprecierea operatorului) sau automat.