Extras din referat
n=21
Se da sistemul:
0 1 0 0
A = 0 0 1 B = 0 C = 84 7 1
5 1 21 1
Se cere:
- Partea I
a) Functia de transfer;
b) O realizare;
c) Sa se studieze stabilitatea;
d) Sa se discretizeze cu pasul h=0.3s;
e) Sa se determine o lege de comanda care plaseaza polii sistemului in {-1;-3;-21};
f) Sa se determine un estimator de stare cu valorile proprii {-1;-1;-21}.
- Partea II
Sa se simuleze:
a) Comportamentul sistemului la aplicarea unei comenzi de amplitudine u=5V la momentul de timp t0=2.5s;
b) Comportamentul sistemului dupa aplicarea legii de comanda;
c) Comportamentul estimatorului atunci cand conditiile initiale sunt nule si cand nu sunt nule.
Rezolvare:
Partea I
a)
Fig.1.Functia de transfer
b)
Fig.2.Realizare
c)
Fig.3.Valorile proprii ale matricei A
Din figura 3 rezulta ca s1=21.0588, s2=0.4864i-0.0294 si s3=-0.4864i-0.0294. Deoarece s1>0 (nu se afla in domeniul de stabilitate) sistemul este intern instabil.Conform L1J(Lema 1 Jordan) sistemul este si extern instabil.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Tema de casa T S R A.pdf
Te-ar putea interesa și
1. MPA prin tehnici euristice Tehnicile euristice sunt tehnici care se bazează pe experienţă pentru rezolvarea problemelor, învăţare şi...
Sa se proiecteze convertorul de putere si sistemul de reglare automata a vitezei unui motor de c.c. cu excitaţie independenta (flux constant),...
Cap.1 Stabilirea datelor necesare proiectării dispozitivului 1. Proprietățile mecanice ale materialului piesei de prelucrat Materialul din care...
1. Considerente teoretice referitoare la metoda matricelor de transfer. Conform cu metoda matricelor de transfer (Holzer), în cazul vibraţiilor de...
Cum se acorda asistenta cu nava unei aeronave? ACORDAREA ASISTENTEI UNEI AERONAVE AFLATE IN PERICOL In cazul in care este necesara acordarea de...
A.Stabilirea datelor necesare proiectării dispozitivului A.1. Proprietăţile mecanice ale materialului piesei de prelucrat Proprietăţile mecanice...
Se consideră că circuitul este alimentat de la o sursă de tensiune alternativă, care are expresia: ????(????)=????1√2∙sin(2????∙????∙????) a. Să...