Regulatoare

Introducere

Lucrarea urmareste sa faca o prezentare generala a regulatoarelor, sa ofere o clasificare a acestora si sa prezinte solutii constructive de implementare a legilor de reglare.

Lucrarea se apleaca mai ales asupra regulatoarelor automate.

Definirea regulatoarelor

Regulator

Aparat folosit pentru reglarea automata sau manuala a functionarii unui sistem tehnic. Regulatorul auto¬mat este influentat de variatia marimii caracteristice pe care o regleaza si actioneaza asupra sistemului fie printr-un releu electric, fie pe cale mecanica, pneumatica sau hidraulica, modificand functionarea sistemului pana cand marimea de aer de care depinde regulatorul atinge valoarea dorita. Constructia regulatoarelor variaza dupa principiul pe care se bazeaza si dupa natura caracteristicilor pe care le regleaza:

a. Calitatea unui sistem tehnic de a se comporta conform unei reguli stabilite in prealabil.

b. Aparat (eventual dispozitiv) al unui sistem de reglare automata, care primeste la intrare marimea de actionare a si transmite la iesire marimea de comanda c.

c. Element al unui sistem de reglare auto¬mata caruia i se aplica la intrare marimea de actionare a si care produce la iesire marimea de comanda c, care este in functie de mari¬mea de actionare a, de derivatele si integralele in raport cu timpul ale acesteia. In unele cazuri, prin regulator se intelege intreaga instalatie de automatizare.

Exemple de regulatoare

Regulator centrifug comanda turatia unui sistem tehnic, alcatuit dintr-un ax actionat in miscare de rotatie de catre sistem, pe care sint articulate doua pirghii care au cate o greutate la capatul liber. Datorita fortei cen¬trifuge, greutatile se departeaza cu atat mai mult de ax, cu cat viteza de roatie create, revenirea in pozitie nornala realizandu-se sub actiunea gravitatiei sau a unor resorturi. Regulatoarele centrifuge comanda, direct sau prin intermediul unui servomotor, dispozitivul de admisie a agentului motor (in cazul motoarelor) sau un dispozitiv de franare (in cazul unor masini de lucru sau al unor aparate de transport, de exemplu la funiculare).

Regulator cu plutitor Regulator pentru mentinerea nivelului unui lichid intr-un rezervor, alcatuit dintr-un plutitor care comanda, pe cale mecanica sau electrica, dispozitivul de umplere a rezervorului.

Regulator de avans pentru foraj Instalatie folosita pentru a regla automat apasarea sapei pe fundul gaurii de sonda. Este alcatuit, in principal, dintr-un motor electric de curent continuu, care, printr-un reductor si un arbore intermediar, pune in miscare toba de coborat si de ridicat garnitura de foraj; turatia motorului de avans depinde de incarcarea motorului de foraj, astfel incat, daca acesta are de invins rezistente mari, motorul de avans are o turatie joasa si sapa coboara incet. Cand rezistentele sunt foarte mari, motorul de avans isi schimba sensul de rotate si sapa este ridicata.

Regulator de inductie dispozitiv pentru reglarea tensiunii retelelor electrice.

Regulator de lampa cu arc dispozitiv de mentinere a distantei dintre electrozii de carbune ai unei lampi cu arc. Regulatorul consta fie dintr-o bobina in serie cu arcul, in interiorul careia se afla o bara de fier moale care sustine unul dintre carbunii arcului, astfel incat, cand distanfa dintre carbuni creste, curentul din bobina scade si bara este atrasa mai putin in interiorul bobinei, fie dintr-un reostat in serie cu arcul si dintr-o bobina cu bara de fier moale in derivatie, suportul unuia dintre carbuni fiind comandat de bara de fier care intra mai mult sau mai putin in interiorul bobinei.

Regulator electronic cuprinde, constructiv, elemente electronice.

Regulatoare automate

Regulatorul automat are rolul de a prelua operational semnalul de eroare, (obtinut în urma comparatiei liniar-aditive a marimii de intrare r si a marimii de reactie y r , în elementul de comparatie si de a elabora la iesire un semnal de comanda u pentru elementul de executie.

Informatiile curente asupra desfasurarii procesului tehnologic se obtin cu ajutorul traductorului de reactie si sunt prelucrate de regulatorul automat în conformitate cu o anumita lege care defineste algoritmul de reglare automata. Algoritmii de reglare (legile de reglare) conventionali