Acționări electrice pentru mecatronică și robotică

Referat
10/10 (1 vot)
Domeniu: Mecanică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 44 în total
Cuvinte : 8126
Mărime: 8.06MB (arhivat)
Publicat de: Sanziana N.
Puncte necesare: 7
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Coman Cezara

Cuprins

  1. Curentul continuu este o miscare de sarcini electrice intr-un singur sens printr-un mediu oarecare. Acesta poate fi produs de bateriile electrice, de celule electrice solare sau generatoare

Extras din referat

Capitolul I

-Notiuni introductive-

I.0. Electricitate si current electric

Electricitatea este un set de evenimente/ fenomene fizice si sunt associate cu prezenta si deplasarea sarcinilor electrice. Pentru a intelege mai bine electricitatea, trebuie cunoscuta si inteleasa denumirea de sarcina electrica.

Sarcina electrica (cantitatea de electricitate) este proprietatea particulelor subatomice de a stabili sau de a avea interactiuni electromagnetice. Sarcinile electrice pot fi negative sau pozitive:

- intre doua sarcini electrice de acelasi sens va exista un camp de respingere;

- intre doua sarcini electrice de sens opus va exista un camp de atractie.

Cele doua feluri de sarcini sunt de valoare egala. Electronii, prin coventie au sarcina -1, iar protonii au sarcina opusa, +1.

In exemplul alaturat este ilustrat campul electric al unui dipol.

Purtatorii de sarcini electrice sunt particulele care au o sarcina electrica, unde interactiunea acestora creeaza un camp electromagnetic.

Fig. I.1 (Sarcini electrice) [1]

Campul electromagnetic are doua componente strans legate intre ele: campul magnetic si campul electric.

Campul electric: este locul sau spatiul geometric in care sarcinile electrice interactioneaza.

Campul magnetic: este generat de sarcinile electrice in miscare.

Ambele campuri sunt interdependente, iar in functie de variatiile acestora, se propaga in aer unde electromagnetice.

Curentul electric: este miscarea ordonata a purtatorilor de sarcina sub actiunea unui camp electric. Curentul electric este caracterizat de doi parametri, acestia fiind:

-tensiunea electrica/ voltajul, care exprima dezechilibrul/ diferenta de electroni la cele doua extreme ale circuitului in momentul aparitiei unui curent electric. Acesta este o marime fizica scalara si este egala cu raportul dintre lucrul total efectuat de campul electric pentru a transporta sarcina electrica pe intregul circuit si marimea sarcinii electrice.

U= , unde:

U- tensiunea electromotoare;

U[S.I.]= V

L- lucrul fortei electrice;

L[S.I.]= J

Q- sarcina electrica;

Q[S.I.]= C

-intensitatea electrica, care exprima cantitatea de sarcina electrica ce strabate sectiunea transversala a unui conductor.

I= , unde:

I- intensitatea curentului electric

I [S.I.]= A

Q- sarcina electrica;

Q[S.I.]= C

Δt- unitate de timp

Δt[S.I.]= s

Bibliografie

Majoritatea informațiilor și imaginilor prezente în document sunt preluate și adaptate din materialul primit de la cursul de AEMR din anul 2019 (AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf). Toate imaginile care nu au o notă bibliografică provin din documentul anterior menționat.

[1] https://ro.wikipedia.org/wiki/Sarcină_electrică

[2] https://ro.wikipedia.org/wiki/Efectele_curentului_electric

[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua

[4] http://trabajocbr.blogspot.com/2010/

[5] http://shiva.pub.ro/new/wp-content/uploads/2013/05/manual_actionari_electrice.pdf

[6] Pentru conceptul sistemic unitar de R.I. integrat in mediul tehnologic s-a folosit ca material tema 1 de la robotica 3.

[7] https://ro.pinterest.com/lessdeal/industrial-robots/?lp=true

[8] http://ritmindustry.com/catalog/scara-robots/scara-robot-3-axis-palletizing-2/

[9] Material curs AEMR 2019.

[10] https://cs.stanford.edu/groups/manips/teaching/cs225a/projects.html

[11] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/

[12] https://www.bastiansolutions.com/introduction-to-industrial-robots-what-you-need-to-know/

[13] http://www.directindustry.fr/prod/symetrie/product-193603-1927411.html

[14] https://wishoo.info/dsfiles/maintenance-manual-for-kuka-kr30

[15] https://www.uskoreahotlink.com/products/factory-automation/gantry-robots-rack-and-pinion/

[16] https://acutronicrobotics.com/docs/products/robots/mara

[17] https://demitros.ro/2017/05/31/o-scurta-istorie-a-motoarelor-electrice/

[18] https://dexonline.ro/definitie/motor

[19] https://nationalmaglab.org/education/magnet-academy/watch-play/interactive/dc-motor

[20] http://www.tigertek.com/permanent-magnet-motor-repair.html

[21] https://www.microchip.com/stellent/groups/SiteComm_sg/documents/DeviceDoc/en543041.pdf

[22]AEMR+-+MATERIAL+CURS+SI+LAB_+pentru+S+2+-+S+3+-+S+4-20190304/2%20AEMR_motoare%20electrice-CC%20-%20CA.pdf pg. 3

[23] Curs AEMR 2019 și https://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor

[24] Fig.II.12 este preluată integral, cu tot cu denumirile componentelor, din curs.

[25]https://www.onallcylinders.com/2016/08/11/fuel-pump-tech-brushed-vs-brushless-dc-motors/

[26] http://www.icpe.ro/ro/masini-electrice-speciale/servomotoare-fara-perii/

[27] https://www.tme.eu/ro/details/tle4935l/senzori-hall/infineon-technologies/

[28] http://www.ac.tuiasi.ro/~lmastacan/wp-content/uploads/C6.4-SMCC-Tipuri-constructive.pdf

Preview document

Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 1
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 2
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 3
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 4
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 5
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 6
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 7
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 8
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 9
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 10
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 11
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 12
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 13
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 14
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 15
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 16
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 17
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 18
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 19
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 20
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 21
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 22
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 23
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 24
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 25
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 26
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 27
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 28
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 29
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 30
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 31
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 32
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 33
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 34
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 35
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 36
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 37
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 38
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 39
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 40
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 41
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 42
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 43
Acționări electrice pentru mecatronică și robotică - Pagina 44

Conținut arhivă zip

  • Actionari electrice pentru mecatronica si robotica.doc

Alții au mai descărcat și

Transportor cu Bandă

MEMORIU TEHNIC Prin tema s-a cerut proiectarea unui arbore de antrenare al unui transportor cu banda cu urmatoarele caracteristici tehnice: -...

Tehnologia construcțiilor de mașini

Stabilirea itinerariului tehnologic La stabilirea succesiunii de desfășurare a operațiilor care compun procesul tehnologic se ține seama se...

Arbore antrenare al unui transportor cu bandă

Calculul mecanic general Prezentarea schemei cinematice Schema cinematica este prezentata in fig. CI.1.1. Motorul electric asincron trifazat cu...

Robotică

1. Generalitati Robotica este un domeniu fascinant, interdisciplinar, ce merită abordat de cei pasionaţi de tehnică. Pe de o parte, există o mare...

Procesul de control al panourilor solare fotovoltaice

Energia solară este disponibilă pe tot globul, cu mici diferențe regionale, în cantități mai mult decât suficiente. Suprafața pământului este...

Sistem de acționare hidraulică

1. ASPECTE GENERALE 1.1. DEFINIREA ȘI CLASIFICAREA SISTEMELOR DE ACȚIONARE HIDRAULICĂ Prin sistem de acționare hidraulică se înțelege un ansamblu...

Sistem de injecție al motoarelor cu aprindere prin comprimare

ARGUMENT În timp, în raport cu nivelul atins de dezvoltarea tehnologică și a posibilităților deutilizare la fabricarea automobilelor, se folosesc...

Sisteme de acționare electrică

GENERALITATI In procesele industriale trebuie actionate – puse in miscare – sisteme mecanice. Transformarea diferitelor forme de energie...

Te-ar putea interesa și

Sistem de achiziție și evaluare a semnalelor

CAPITOLUL I SENZORI NUMERICI INCREMENTALI I. 1. NOTIUNI INTRODUCTIVE : Traductoarele numerice sunt cele care oferá la iesire unul sau mai multe...

Automobilul Mecatronic

ARGUMENT Acest proiect işi propune să prezinte câteva dintre cele mai reprezentative sisteme mecatronice, cu argumente, pentru fiecare caz în...

Bazele Sistemelor Mecatronice

1. INTRODUCERE 1.1 Conceptul de mecatronica: definitie; modele Termenul mecatronica (MECAnica + elecTRONICA) a fost conceput în 1969 de un...

Mecatronică și robotică

Contextul specific domeniului automatizarii in mod classic urmareste inlocuirea muncii sau a activitatilor factorului uman. In prezent, problema...

Ai nevoie de altceva?