Extras din referat
Algorithm and calculus program for the cars vibrations study
ABSTRACT : In this paper is presented the algorithm for the determination of the cars vibrations for models with finite number of liberty degrees. Using a calculus program it is realised a numerical application on a model with six liberty degrees.
KEY WORDS : proper pulsation, modal matrix, transfer matrix.
1. DATE GENERALE
În lucrarea [1] s-au determinat relaţiile de calcul pentru modelul general de studiu al vibraţiilor automobilelor.
În prezenta lucrare se stabileşte algoritmul şi programul de calcul cu o aplicaţie numerică pentru studiul vibraţiilor automobilelor.
Se consideră cunoscute [1] : constantele elastice şi constantele de amortizare ale suspensiei automobilului, masele, momentele de inerţie, distanţele l, şi viteza de deplasare V a automobilului.
Din ecuaţiile de mişcare [1] ale modelului considerat rezultă exphresiile pentru matricele [K], [M], [C] iar din relaţia (23) din [1] rezultă decalajul de timp .
Dacă excitaţia este armonică atunci se maid au mărimile şi din relaţiile (17), (18) din [1] se determină parametrii iar dacă excitarea este aleatoare atunci se dă densitatea de putere şi valoarea >10p.
Dacă modelul este jumătate de maşină atunci iar dacă modelul are patru roţi atunci se defineşte , iar .
2. CALCULUL PULSAŢIILOR PROPRII ŞI A MATRICEI MODALE
Se parcurg urmatorii paşi pentru determinarea pulsaţiilor proprii şi a matricei modale:
- se determină pulsaţiile proprii prin rezolvarea ecuaţiei caracteristice
- se formează pentru pulsaţia proprie matricea având componentele
- se formează vectorul având componentele
- se detrmină vectorul din ecuaţia
- se dermină vecorul propriu ce are componentele daca j şi daca 2
- se formează matricea modală
3. CALCULUL MATRICEI DE TRANSFER
Dacă suspensiile sunt independente se calculează matricele dând valori parametrului , cu relaţiile
Unde dacă maşina are patru roţi şi pentru modelul jumătate de maşină.
Dacă supensia spate este rigidă se calculează matricele cu relaţiile:
;
În continuare calculul se desfăşoară astfel:
- se calculează matricele cu relaţiile (28) din lucrarea[1];
- se calculează matricele cu relaţiile (29), (30) din lucrarea [1];
- se calculează matricele cu relaţiile (33), (34) din [1].
4. CALCULUL RĂSPUNSULUI LA EXCITAŢII ARMONICE
Pentru calculul răspunsului la excitaţii armonice se aplică succesiunea de operaţii:
- se calculează mărimile cu relaţiile (35) din lucrarea [1];
- se determină vectorii cu relaţiile (41), (42) din lucrarea [1];
- se determină amplitudinile cu relaţiile (43) din lucrarea [1];
- se determină amplitudinile forţelor dinamice la roţi, după caz, cu relaţiile (45) – (47) din lucrarea [1];
- defazajele se obţin din diagramele polare
5. CALCULUL RĂSPUNSULUI LA EXCITAŢII ALEATOARE
Pentru calculul răspunsului la excitaţii aleatoare se aplică succesiunea de operaţii:
- se calculează în funcţie de densitatea spectrală cu funcţia dată iniţial;
- se calculează matricele cu relaţiile (50), (51) din lucrarea [1];
- se calculează matricele cu relaţiile (53), (54) din lucrarea [1];
- se calculează valorile eficace ale deplasărilor cu relaţiile (55) din lucrarea [1];
- se calculează calculează matricelor cu relaţiile (57), (58) din lucrarea [1];
- se calculează densităţile spectrale ale forţelor dinamice la roţi, după caz, cu relaţiile (62) – (64) din lucrarea [1];
- se calculeaază valorile eficace ale forţelor dinamice cu relaţiile (65) din lucrarea [1].
6. OBSERVAŢII GENERALE
Calculul se desfăşoară pentru valori ale parametrului cuprinse în intervalul .
Ţinând seama de intervalul care prezintă interes parametrul este cuprins între 50 şi 100 .
La desfăşurarea algoritmului parametrului i se dau valori întregi consecutive în intervalul .
Preview document
Conținut arhivă zip
- Algoritm si Program de Calcul pentru Studiul Vibratiilor Automobilelor.doc