Motoare

Marimile de reactie din sistem sunt introduse in MA – MI. Acesta modeleaza masina de inductie

folosita, pe baza datelor nominale ale motorului, care sunt incrise in memoria procesorului inainte

de punerea in functune a sistemului. O modelare mult mai exacta se realizeaza daca aceasta

introducere a datelor nominale este urmata de o identificare, care se realizeaza apeland la comenzile

de STANDARD sau REDUCED din grupul de parametrii 99.10. Identificarea (ID) Standard se

recomanda atunci cand motorul nu este cuplat cu masina de lucru, iar cealalta varianta atunci cand

motorul este cuplat cu masina de lucru si cuplul rezistent depaseste 20% din valoarea celui nominal.

Procedura de identificare (self-commissioning) dureaza aproape un minut si ea cuprinde doua

etape de testare. Prima dintre acestea se realizeaza cu motorul alimentat numai pe o faza, pentru a

asigura calarea rotorului. Prin teste care se bazeaza pe comutarea de la o tensiune sinusoidala la una

continua, se poate determina constanta de timp rotorica. De asemenea, se pot stabili, prin aplicarea

unor semnale convenabile, o serie de parametri electromagnetici – rezistenta rotorica, inductantele

statorice si de magnetizare si coeficientii de saturatie ai acestora. A doua etapa de testare consta in

efectuarea catorva porniri / opriri, permitand determinarea constantei de timp electromecanice,

respectiv a momentului de inertie.

Dupa incheierea testelor, se realizeaza calculele pentru stabilirea parametrilor MA – MI si

pentru acordarea regulatorului de viteza PID din cadrul convertorului.

De mentionat ca unii parametri sunt continuu actualizati in timpul functionarii. Este cazul mai

ales al rezistentei statorice, care se mareste de cateva ori la temperaturi ridicate ale motorului fata de

valoarea de la pornire, cand temperatura este cea a mediului ambiant (considerata de 30°C).

Temeratura motorului (si ca atare si rezistenta statorica) se estimeaza folosind doua curbe: una

devariatie in timp a incarcarii si una de modificare in timp a temperaturii in functie incarcare.

Pe baza rezultatelor identificarii, se stabilesc parametrii modelului motorului. Folosind aceste

date si cele de la intrarea sa, MA-MI stabileste la fiecare tact (perioada de esantionare este de 25 µs)

estimatele a patru marimi: viteza rotorica.r, cuplul electromagnetic te si vectorul fluxului total

statoric, respectiv modulul acestuia s. si unghiul.s pe care il face in raport cu axa de referinta sD.