Servomecanisme hidraulice la mașinile unelte

SERVOMECANISMELE sunt sisteme automate de reglare a pozitiei. Aceeasi denumire este utilizata in practica si pentru sistemele de reglare automata a fortei sau momentului

SERVOMECANISMELE HIDRAULICE si PNEUMATICE utilizeaza elemente de executie hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate in practica pentru amplificarea fortei sau momentului, avand ca principala caracteristica proportionalitatea dintre marimea de intrare (pozitie sau tensiune) si marimea de iesire (pozitie, forta sau moment) in regim stationar.

Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:

- amplificare mare in putere;

- comportare dinamica excelenta;

- putere specifica superioara tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme.

Ca urmare, aplicatiile servomecanismelor hidraulice si pneumatice sunt extrem de diverse, ele fiind incorporate in:

- sistemele de directie ale autovehiculelor si utilajelor mobile de toate tipurile, ale submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor si vehiculelor spatiale;

- regulatoarele de turatie si putere ale tuturor masinilor de forta moderne;

- sistemele de prelucrare prin copiere ale masinilor-unelte;

- dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice si hidrodinamice;

- simulatoarele de solicitari dinamice performante;

- sistemele de reglare automata a grosimii laminatelor;

- sistemele de franare ale tuturor tipurilor de autovehicule si utilaje mobile, grele sau rapide si materialului rulant;

- suspensiile active si stabilizatoarele anti-ruliu si anti-tangaj ale autovehiculelor;

- sistemele de conducere automata a tirului pieselor de artilerie, a statiilor de radiolocatie si a altor echipamente militare;

Structura servomecanismelor hidraulice cu reactie mecanica

In figurile de mai jos sunt exemplificate doua modele de structura a servomecanismelor hidraulice cu reactie mecanica. Astfel avem Servomecanism mecanohidraulic cu reactie mecanica rigida respectiv cu reactie de forta.

Schema de principiu a unui servomecanism mecanohidraulic

cu reactie mecanica rigida realizata printr-o parghie.

Schema de principiu a unui servomecanism cu reactie de forta

Servomecanismele cu corp fix sunt caracterizate prin faptul ca bucsa distribuitorului este solidara cu corpul cilindrului hidraulic, care este fix sau oscilant. Masurarea continua a pozitiei pistonului motorului hidraulic si compararea acesteia cu semnalul de intrare se realizeaza uzual printr-un sistem de parghii. Cea mai simpla structura de acest tip este indicata schematic in figura:

Servomecanismele cu corp mobil au bucsa distribuitorului solidara cu corpul cilindrului hidraulic, reactia de pozitie rigida fiind asigurata implicit. Miscarea de urmarire a sertarului de catre bucsa se realizeaza prin deplasarea relativa a celor doua piese. Astfel nu mai este necesar un sistem de parghii complicat si costisitor: