Extras din referat
Programarea offline cu ajutorul tehnologiei robot virtual simulează existența unui robot real pe calculatorul utilizatorului. Aplicația RobotStudio de la firma ABB permite programarea și simularea unui robot pe un calculator fără sa fie nevoie de oprirea producției. Aplicația este bazată pe sistemul VirtualController de la firma ABB, care rulează exact același sistem de operare (RobotWare )ca roboții de producție. Astfel sunt premise simulări aproape reale, utilizând programe de robot reale, folosind fișiere deconfigurare de pe roboții de producție. De asemenea aplicația RobotStudio oferă posibilitatea de conectare la un controller fizic pentru programare online.
Etape de lucru
1. Construirea unei stații de lucru.
În momentul in care am deschis programul RobotStudio, in fereastra de lucru exista posibilitatea de a creea o stație de lucru simpla, cu un sistem existent sau o statie de lucru nedefinita(figura1).
Figura 1 (Meniul principal)
Imediat ce statia de lucru a fost creata, avem posibilitatea de a introduce un robot(exceptie face optiunea unei statii de lucru cu sistem existent). Pentru aceasta aplicatie a fost ales robotul industrial IRB140(figura2).
Figura2. (Robotul IRB140)
Asezarea robotului se poate face fie prin comanda freehand, urmata de o dragare cu mausul, fie prin introducerea unor coordonate.
După așezarea robotului, s-a importat din meniul de echipamente efectorul PKI 500 (Figura 3), care s-a atașat brațului robotic prin comanda ”Attach to”, urmând să se poziționeze piesa de sudat pe axa X față de centrul de fixare a robotului.
Fig.2(alegerea pistoletului de sudare)
Preview document
Conținut arhivă zip
- Echipamente pentru sudare.docx
Alții au mai descărcat și
CAPITOLUL I Consideratii generale 1.1 Caracterizarea solutiei constructive Schema cinematica al cricului simplu cu dispozitiv de actionare cu...
Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frânare performante si fiabile, capabile să atingă excelente valori de frânare chiar si la viteze...
Orice proces tehnologic de prelucrare mecanica prin aschiere este insotit de erori. Acest neajuns duce la obtinerea unei piese care nu corespunde...
1. PRINCIPII GENERALE DE PROIECTARE ALE ORGANELOR DE MASINI 1.1. Obiectul cursului de „Organe de maini” Definirea unor notiuni: · Masina:...
DETERMINAREA EXPERIMENTALA A CARACTERISTICII SI RIGIDATII ARCURILOR 13.1 Scopul lucrarii Scopul lucrarii este de a familiariza pe stundeti cu...
3.1. ÎMBINARI PRIN LIPIRE Îmbinarile prin lipire se realizeaza cu ajutorul unui metal sau aliaj de lipit, adus în stare fluida prin încalzire la o...
Te-ar putea interesa și
I. GENERALITĂŢI 1.1. INTRODUCERE Progresul rapid al tehnicii, este condiţionat de dezvoltarea şi aplicarea unor procedee tehnologice moderne...
1. PREZENTAREA GENERALĂ A HALEI INDUSTRIALE 1.1. Descrierea generală a halei industriale din punct de vedere constructiv si funcţional Prin hale...
Introducere “Sudarea este un procedeu tehnologic de îmbinare nedemontabilă a două sau mai multe piese, realizată printr-un procedeu oarecare de...
CAPITOLUL 1 ANALIZA CONSTRUCTIVĂ, FUNDAMENTALĂ ŞI TEHNOLOGICĂ A CONSTRUCŢIEI SUDATE 1.1 Condiţii de exploatare a construcţiei sudate - Condiţii...
CAPITOLUL I MECANIZAREA ŞI AUTOMATIZAREA PROCESELOR DE SUDARE 1.1. Generalităţi Tehnologia sudării ocupă pe plan mondial o pondere din ce în ce...
ANALIZA CONSTRUCTIV - FUNCȚIONALĂ A CONSTRUCȚIEI SUDATE 1.1. Condiţii de exploatare a construcţiei sudate Construcţia metalică CORP STOPA este...
CAPITOLUL 1 NOŢIUNI INTRODUCTIVE 1.1. Scurt istoric Sudarea, conform STAS 5555/1-81, este operaţia de realizare a unei îmbinări nedemontabile...
Cap. 1. Analiza constructivă, funcţională şi tehnologică a construcţiei sudate 1.1. Condiţii de exploatare a construcţiei sudate : - Condiţii de...