Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera

Referat
9.2/10 (6 voturi)
Domeniu: Transporturi
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 62 în total
Cuvinte : 12388
Mărime: 4.28MB (arhivat)
Cost: 10 puncte
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Ion Gheorghe

Cuprins

1. GPS – SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA pag. 5

1.1. Cele 3 module ale sistemului GPS pag. 6

1.1.1. Modulul „ SPATIU”. pag. 8

1.1.2. Modulul „ CONTROL”. pag. 9

1.1.3. Modulul „UTILIZATOR”. pag. 9

1.2. Semnalele emise de satelitul GPS pag. 10

1.3. Datele transmise de satelitul GPS pag. 11

1.4. Determinarea timpului în receptor pag. 12

1.5. Receptorul GPS–funcţionare, demodulare pag. 13

1.6. Determinarea poziţiei utilizatorului pag. 14

1.7. Interpretarea datelor procesate în receptor.. pag. 14

1.7.1. Elemente de calcul pag. 15

1.7.2. Stabilirea poziţiei sateliţilor pag. 15

1.7.3. Forma Pământului pag. 16

1.8. Geoidul WGS 84 pag. 16

1.8.1. Elipsoidul de referinţă pag. 17

1.8.2. Suprafaţa Pământului pag. 18

1.8.3. Sistemul de coordonate global pag. 19

1.8.4. Latitudine/longitudine/altitudine pag. 20

1.8.5. Sistemul „ECEF XYZ” al geoidului WGS 84 pag. 20

1.8.5.1. Transformarea LAMBERT pag. 21

1.8.5.2. Transformarea HELMERT pag. 22

1.8.5.3. Transformarea MOLODENSKI pag. 23

1.9. Surse de erori în sistemul GPS pag. 23

1.9.1. Erori la recepţie datorită plasării faţă de sateliţi pag. 24

1.9.2. Erori datorate sensibilităţii/selectivităţii receptorului pag. 24

1.9.3. Erori datorate întârzierii în ionosferă pag. 25

1.9.4. Erori datorate trecerii prin troposferă pag. 25

1.9.5. Erori datorate efectului Doppler pag. 26

1.9.6. Erori datorate degradării intenţionate a semnalului pag. 26

1.10. Precizia sistemelor de poziţionare GPS pag. 27

1.10.1. SPS – Sistem de poziţionare standard pag. 27

1.10.2. PPS – Sistem de poziţionare precisă pag. 27

1.10.3. DGPS – Sistem de poziţionare GPS Diferenţial pag. 27

1.10.4. Sisteme precise de mare acoperire (WAAS, EGNOS) pag. 29

2. DIVERSE APLICATII ALE SISTEMULUI GPS pag. 30

2.1. Localizare pag. 31

2.1.1. Configurarea sistemelor de orientare pag. 32

2.2. Navigaţie pag. 33

2.2.1. Încărcarea vectorilor proprii pag. 34

2.3. Monitorizare auto pag. 35

2.3.1. GPS Locator – Sistem de localizare / orientare pag. 36

2.3.1.1. Funcţii oferite de GPS Locator pag. 37

2.3.1.2. Caracteristici tehnice pag. 37

2.3.1.3. Date furnizate de GPS Locator pag. 38

2.3.2. DriftBox – Sistem de măsurare a alunecării pag. 39

2.3.2.1. Parametrii afişaţi pe display pag. 40

2.3.2.2. Prelucrarea diagramelor pe PC pag. 41

2.3.3. SafeFleet – Sistem de monitorizare auto pag. 42

2.3.3.1. Introducere pag. 42

2.3.3.2. Date tehnice generale pag. 42

2.3.3.3. Caracteristici tehnice pag. 43

2.3.3.4. Funcţionare, destinaţie pag. 44

2.3.3.5. Interfaţa cu utilizatorul pag. 46

2.3.3.6. Siguranţa pag. 47

2.3.3.7. Securitate pasivă pag. 48

2.3.3.8. Urmărirea vehiculelor pag. 48

2.3.3.9. Monitorizarea parcului auto pag. 52

2.3.3.10. Diverse alte funcţiuni pag. 56

2.4. Cartografiere pag. 58

2.5. Sincronizare pag. 59

3. CONCLUZII pag. 60

3.1. Tendinţe tehnice şi de piaţă pag. 60

3.2. Domenii noi de aplicare GPS pag. 61

3.3. Tehnologia europeană pag. 62

BIBLIOGRAFIE pag. 63

Extras din document

1. GPS – SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA

Acest sistem, proiectat şi exploatat iniţial de Departamentul Apărării (D.O.D) al Statelor Unite, este utilizat astăzi şi în mediul civil pe scară largă, fiind folosit la determinarea cu precizie a poziţiei geografice (longitudine, latitudine şi altitudine), a unui obiect, denumit generic „receptor”. Operaţia se realizează prin recepţionarea, prelucrarea şi interpretarea unor semnale emise de o reţea de sateliţi, aflaţi pe orbite geostaţionare.

De-a lungul timpului, au funcţionat diverse sisteme, mai mult sau mai puţin performante, cum ar fi (în ordine cronologică) : LORENTZ, VOR, LORAN, GLONASS, etc. Sistemul propus pentru analiza este NAVSTAR GPS.

Semnalele GPS sunt codate şi recepţionate simultan de la 4 sateliţi (cei mai „vizibili”) pentru poziţionarea într-un sistem de coordonate X,Y, şi Z, concomitent cu datele „clock” reprezentând timpul unic al reţelei de sateliţi.

Pentru obţinerea directă a coordonatelor geografice, a fost necesară cuplarea receptorului GPS cu un calculator, iar ansamblul format , prin miniaturizare, a făcut astfel posibilă răspândirea în masă a acestui aparat. Avem deci posibilitatea de a localiza un obiect, atât pe uscat sau întinderi de apă cât şi în aer, cu observaţia că datorită propagării dificile a undelor centimetrice, folosirea sistemului în interiorul clădirilor din beton, peşteri sau sub apă, duce la erori care îi limitează acţiunea.

Sistemul prezintă o precizie de până la 25m, dar, în aplicaţiile militare, prin folosirea unor receptoare performante, se pot obţine localizări de ordinul metrilor.

De menţionat că în domeniul auto, sistemul de poziţionare globală GPS, are o mare aplicabilitate în traficul rutier, apelând la „hărţi electronice” pentru orientare, sau prin joncţiune cu sistemul GSM (pentru transmiterea informaţiilor), se poate interveni de la distanţă în corectarea datelor privind transportul respectiv sau chiar restricţionând deplasarea în cazul când automobilul este implicat intr-un furt.

1.1. CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS

Funcţionarea sistemului GPS este organizată pe module interconectate între ele prin linii radio de transmisii de date, lucru ce asigură atât utilizarea sistemului cât şi efectuarea corecţiilor necesare unei funcţionări precise. Aceste module sunt:

- modulul „spaţiu” – constituit din reţeaua de sateliţi;

- modulul „control” – cuprinzând staţiile de sol;

- modulul „utilizator” – reprezentând fiecare beneficiar al sistemului.

1.1.1. MODULUL „SPATIU”

Acest modul, reprezintă o reţea de 24 de sateliţi care orbitează în 6 planuri (orbite) câte 4, o dată la 12 ore, la o altitudine de 20.200 Km, (altitudine ce permite pe de o parte menţinerea cvasi constantă a poziţiei / rotaţie - întârziere doar 4 min./zi, iar pe de altă parte să existe o mare arie de acoperire – vizibilitate concomitentă din orice punct al globului a unui număr între 5 şi 8 sateliţi.

Sursa de energie o reprezintă lumina solară, dublată de acumulatori, durata medie de viaţă a unui satelit fiind estimată la circa 7,5 ani. Lansarea pe orbită a celor 24 de sateliţi a început în anul 1978, dar configuraţia completă a reţelei a fost obţinută în 1994. Reţeaua a fost operantă în toţi aceşti ani, însă aria de acoperire şi precizia de poziţionare nu au atins parametrii scontaţi decât în 1994. Pe tot parcursul acestei perioade s-au făcut operaţii de întreţinere deosebit de costisitoare (circa 40 mld. dolari), vizând modernizarea sau chiar aducerea la sol a sateliţilor cu ajutorul navetei spaţiale în vederea reparării sau chiar a înlocuirii totale a echipamentului.

Menţionăm că fiecare satelit emite folosind un cod unic – PRN (Pseudo Random Noise Code), de recunoaştere, putându-i-se stabili astfel cu precizie locaţia.

Poziţia celor 6 plane orbitale este spaţiată cu 60 grade, fiind înclinate faţă de Ecuator cu 55 grade, alcătuind astfel o adevărată „constelaţie” de sateliţi.

Preview document

Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 1
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 2
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 3
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 4
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 5
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 6
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 7
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 8
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 9
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 10
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 11
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 12
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 13
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 14
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 15
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 16
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 17
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 18
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 19
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 20
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 21
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 22
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 23
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 24
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 25
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 26
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 27
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 28
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 29
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 30
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 31
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 32
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 33
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 34
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 35
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 36
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 37
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 38
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 39
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 40
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 41
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 42
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 43
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 44
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 45
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 46
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 47
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 48
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 49
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 50
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 51
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 52
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 53
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 54
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 55
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 56
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 57
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 58
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 59
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 60
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 61
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 62
Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit – GPS – Aplicatii in Navigatia Rutiera - Pagina 63

Conținut arhivă zip

  • Sistemul de Pozitionare Globala prin Satelit - GPS - Aplicatii in Navigatia Rutiera.doc

Alții au mai descărcat și

Semaforizare Intersectie

1.istoria senafoarelor In istoria semaforului, un rol important l-au jucat caile ferate, care s-au dezvoltat, la inceput, mai repede decat caile...

Dezvoltarea unui Sistem GIS Pentru Transporturi

Dezvoltarea unui sistem GIS pentru transporturi 1.Descrierea proiectului. Sistemele Informaţionale Geografice (Geographical Information System -...

Sisteme geografice informaționale pentru transporturi

Introducere În primul rând menţionăm faptul că sistemul de poziționare globală prescurtat GPS, care provine din limba engleză din termenul de...

Studii Privind Utilizarea Sistemelor GPS și GIS la Utilaje Agricole

Bibliografie CAPITOLUL 1 Prezentarea Generală 1.1Sistemul de poziţionare globală (GPS) este un sistem de navigare prin satelit care poate oferi...

Sisteme de detectare și recunoaștere a semnelor de circulație

Introducere Sistemele de detectare si recunoastere a semnelor de circulatie reprezinta o parte importanta a unui sistem avansat de suport pentru...

Prezentarea unei firme de transport necesară pentru transportul a 40 de tone de hârtie între două localități

Firma SC TRANS-COM SRL cu sediul in Municipiul Pitesti, judetul Arges, a fost infiintata in anul 1995 cu capital integral privat. Principalul...

Automate de Dirijare a Circulației

INTRODUCERE Evoluţia civilizaţiei umane este strâns legată de posibilităţile de transport ale produselor activităţilor economice, nascandu-se...

Calculul Indicatorilor pentru un Parc Auto de 60 de Autobuze

ARGUMENT Lucrarea de faţă urmăreşte să precizeze noţiunile teoretice privind exploatarea automobilelor, să arate căile, mijloacele şi procedeele...

Te-ar putea interesa și

Dispozitive de navigație prin satelit

1.Istoria GPS-ului GPS-ul a fost proiectat iniţial pentru aplicabilitatea sa în domeniul militar la începutul Războiului Rece în anii 1960, deşi...

Ai nevoie de altceva?