Teoria sistemelor si reglaj automat

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest seminar prezinta Teoria sistemelor si reglaj automat.
Mai jos poate fi vizualizat un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier docx de 17 pagini .

Profesor: Bostan

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Alte Domenii

Extras din document

Fie un Motor de Curent Continuu cu urmatoarele date nominale:

U_An=NRG [V]

R_A=5+NRGmod(5) [Ω]

L_A=10+NRGmod(3) [mH]

(kfi)_n=NRSmod(10)*〖10〗^(-2) [Wb]

J=NRS*〖10〗^(-7) [〖kgm〗^2 ]

F=0

Se cere:

Sa se determine modelul motorului reprezentat in spatial starilor in doua situatii:

Considerand sistemul ca fiind SISO si avand viteza ca iesire si tensiunea de alimentare ca intrare

Considerand sistemul ca fiind MIMO (tensiune si cuplu de sarcina intrari, viteza si cuplul dezvoltat iesiri)

Sa se determine valoarea curentului maxim admisibil teoretic prin masina, precum si valoarea vitezei maxime admisibile teoretice a rotorului.

Sa se simuleze comportamentul masinii pentru tensiunea de alimentare egala cu 10%, 50% si respectiv 100% din valoarea nominala; cuplul de sarcina egal cu -25%, 0%, 50% si respectiv 100% din valoarea maxima, pentru modelul MIMO.

Sa se determine o lege de comanda dupa stare pentru cazul SISO (considerand cuplul de sarcina ca perturbatie si neglijandu-l) stiind ca toate valorile propria impuse sunt egale cu -2.

Sa se simuleze comportamentul sistemului in conditiile de la punctul d) inainte si dupa aplicarea legii de comanda dupa stare pentru cele trei valori ale tensiunii de la punctul c).

Rezolvare:

Datele nominale ale MCC-ului:

U_An=131 [V]

R_A=5+1=7 [Ω]

L_A=10+2=10 [mH]

(kfi)_n=3*〖10〗^(-2) [Wb]

J=23*〖10〗^(-7) [〖kgm〗^2 ]

F=0

Modelarea Motorului de curent continuu in spatiul starilor.

SISO

Sistemul de ecuatii al masinii de curent continuu

u_A=R_A*i+L di/dt+k_fi*Ω /:L

J dΩ/dt=k_fi*i-F*Ω-ms /:J

m_e=k_fi*i

Se separa derivatele de restul termenilor

di/dt=-R/L*i-k_fi/L*Ω+1/L*u_A

dΩ/dt=k_fi/J*i-F/J*Ω-1/J*ms

Se identifica vectorul marimilor de stare, x

x=(i¦Ω) n=2, ordinal matricei A, a sistemului

Identificam marimile de intrare u

u=(u_a¦ms) m=2

Identificarea matricilor A si B din urmatoarea ecuatie

x ̇=Ax+Bu

d/dt (i¦Ω)=(((-R)/L (-k_fi)/L)¦(k_fi/J (-F)/J))(i¦Ω)+((1/L )¦(0 ))(u_A )

A B

Alegem vectorul marimilor de iesire y.Aceasta alegere nu este unica

y=(Ω)

Identificarea matricilor C si D astefel incat avem indeplinita relatia

Fisiere in arhiva (1):

  • Teoria sistemelor si reglaj automat.docx