Automate si Microprogramare

Imagine preview
(6/10 din 3 voturi)

Acest seminar prezinta Automate si Microprogramare.
Mai jos poate fi vizualizat un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 10 fisiere doc de 62 de pagini (in total).

Profesor: N. Ivanescu

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Automatica

Extras din document

Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se gaseste în pozitia de repaus 1. La apasarea butonului de pornire, macaraua porneste si se realizeaza ciclul 1, pâna se ajunge în pozitia de repaus 2, unde ramâne pentru un anumit timp cunoscut (3 s), înainte de a porni ciclul 2; când ajunge în pozitia de repaus 1, macaraua se va opri. Un nou ciclu va porni dupa reapasarea butonului de pornire.

Fig. 5.1 Controlul unei macarale

Elemente de executie:

- 2 motoare cu 2 sensuri de rotatie, unul pentru miscarea orizontala si unul pentru cea verticala

Elemente de masura:

- 4 limitatoare de cursa

- 1 buton de pornire

2.- Solutia de automatizare

- Varianta 1: implementarea în mediul ISAGraf

Prima solutie pentru controlul acestei aplicatii o reprezinta un automat programabil de tip PEP Smart pentru care s-a dezvoltat un proiect Isagraf ce cuprinde un program principal secvential.

Dictionarul de variabile globale:

Variabile de intrare booleene: Variabile de iesire booleene:

- Pornire : buton de pornit ciclu M1S : actionare motor 1 stânga

- l1 : limitator jos M1D : actionare motor 1 dreapta

- l2 : limitator sus M2S : actionare motor 2 sus

- l3 : limitator stânga M2J : actionare motor 2 jos

- l4 : limitator dreapta

Programul principal este prezentat în figura 5.2

Fig. 5.2 Programul principal

- Varianta 2: implementarea in limbajul Ladder Diagram

Pentru controlul acestei aplicatii s-a ales un automat programabil de tip Allen Bradley pentru care s-a dezvoltat o diagrama Grafcet (fig 5.3) si un program de tip Ladder Diagram (fig. 5.4).

Fisiere in arhiva (10):

  • Problema 1.doc
  • Problema 2.doc
  • Problema 3.doc
  • Problema 4.doc
  • Problema 5.doc
  • Problema 6.doc
  • Problema 7.doc
  • Problema 8.doc
  • Problema 9.doc
  • Reglare_temp.doc

Alte informatii

Probleme rezolvate AMP - Automate si Microprogramare