Extras din seminar
Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se gaseste în pozitia de repaus 1. La apasarea butonului de pornire, macaraua porneste si se realizeaza ciclul 1, pâna se ajunge în pozitia de repaus 2, unde ramâne pentru un anumit timp cunoscut (3 s), înainte de a porni ciclul 2; când ajunge în pozitia de repaus 1, macaraua se va opri. Un nou ciclu va porni dupa reapasarea butonului de pornire.
Fig. 5.1 Controlul unei macarale
Elemente de executie:
- 2 motoare cu 2 sensuri de rotatie, unul pentru miscarea orizontala si unul pentru cea verticala
Elemente de masura:
- 4 limitatoare de cursa
- 1 buton de pornire
2.- Solutia de automatizare
- Varianta 1: implementarea în mediul ISAGraf
Prima solutie pentru controlul acestei aplicatii o reprezinta un automat programabil de tip PEP Smart pentru care s-a dezvoltat un proiect Isagraf ce cuprinde un program principal secvential.
Dictionarul de variabile globale:
Variabile de intrare booleene: Variabile de iesire booleene:
- Pornire : buton de pornit ciclu M1S : actionare motor 1 stânga
- l1 : limitator jos M1D : actionare motor 1 dreapta
- l2 : limitator sus M2S : actionare motor 2 sus
- l3 : limitator stânga M2J : actionare motor 2 jos
- l4 : limitator dreapta
Programul principal este prezentat în figura 5.2
Fig. 5.2 Programul principal
- Varianta 2: implementarea in limbajul Ladder Diagram
Pentru controlul acestei aplicatii s-a ales un automat programabil de tip Allen Bradley pentru care s-a dezvoltat o diagrama Grafcet (fig 5.3) si un program de tip Ladder Diagram (fig. 5.4).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Problema 1.doc
- Problema 2.doc
- Problema 3.doc
- Problema 4.doc
- Problema 5.doc
- Problema 6.doc
- Problema 7.doc
- Problema 8.doc
- Problema 9.doc
- Reglare_temp.doc
Alții au mai descărcat și
CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt...
Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a...
Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce...
Definirea sistemului flexibil de prelucrare Sistemul flexibil de prelucrare SFP poate fi definit ca un ansamblu integrat de maşini-unelte...
Argument Proiectul cu tema “Concepţie de automatizare industrială modernă” este structurat în 5 capitole, fiecare capitol având subcapitolele...
NOŢIUNI DE AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA ŞI ROBOTIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE CUPRINS 1. Automatizarea proceselor tehnologice 2....
1. Procesorul reprezinta: a) unitatea de prelucrare aritmetica si logica b) unitatea de realizare a prelucrarilor aritmetice c) reuniunea...
Te-ar putea interesa și
CAPITOLUL 1. GENERALITĂŢI PRIVIND AUTOMATELE PROGRAMABILE 1.1.Definiţii şi caracteristici. Automatele programabile sau PLC-urile sunt...
Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce...
DESCRIEREA PROCESULUI Tema de proiectare Modul de lucru: Produsele finite sunt aduse pe banda B1 si deversate intr-o cutie de ambalaj aflata pe...
1. Descrierea procesului 1.1 Tema de proiectare Sa se proiecteze comanda automata a unui robot industrial cu trei grade de libertate pentru...
Descrierea procesului 1.1 Tema de proiectare Sa se proiecteze comanda automata a unui manipulator cu 3 grade de libertate pentru deservirea unei...
SINTEZA COMENZII CU CIRCUITE SSI Definirea variabilelor primare a) Variabilele primare de intrare: SIMBOL DESCRIERE P Buton de comanda a...
Rezumat: În această lucrare se prezintă o descriere a modului de proiectare a unui automat de patru biţi cu posibilităţi de utilizare în cadrul...
Sisteme de numeratie Numerele pot fi reprezentate în diferite moduri în functie de sistemul de numeratie utilizat. Dintre sistemele de numeratie...