Extras din seminar
Cerințe:
a. Scrierea modelului matematic al mașinii de curent continuu cu excitație independentă, luând în considerare dependența neliniară dintre fluxul magnetic de excitație și curentul de excitație (caracteristica de magnetizare).
b. Implementarea modelului matematic obținut, folosind funcția S- FUNCTION, din cadrul mediului de simulare, Matlab - Simulink.
c. Rezultatele pornirii în gol și în sarcină.
Rezolvare:
a.
Ecuațiile regimului dinamic ale mașinii de curent continuu:
????????=????+ ????????∙ ????????+ Δ????????+ ???????? ∙ ????????????????????
(1)
????=???? ∙ ????Ω????????+ ????????,????+ ???????? ∙ Ω
(2)
????=???? ∙ ???????? ∙ Ω=???? ∙ ???????? ∙ ???? ∙ Ω
(3)
????=???? ∙ ???????? ∙ ????????=???? ∙ ???????? ∙ ???? ∙ ????????
(4)
????????= ???????? ∙ ????????+ ????(???????? ∙ ????????)????????= ???????? ∙ ????????+ ????????????????????????????????+ ????????????????????????
(5)
????= ????????????1+ ????2 ∙ |????????|
(6)
Prin introducerea ecuațiilor (3) și (6) în (1), se obține ecuația primei mărimi de stare, ???????? (curentul care circulă prin înfășurarea rotorică):
????????????????????= 1???????? ∙ [????????− ???????? ∙ ????????− Δ????????−???? ∙ ???????? ∙ Ω ∙ ????????????1+ ????2 ∙ |????????| ]
(7)
Prin derivarea ecuației fluxului magnetic de excitație, se obține:
????????????????= (????????????1+ ????2 ∙ |????????|)′= ???????????????????? ∙ [????1(????1+ ????2 ∙ ????????)2]
(8)
3
Cu ajutorul ecuațiilor (5) și (8) se obține ecuația celei de-a doua mărimi de stare, ???????? (curentul de excitație):
????????????????????= ????????− ???????? ∙ ????????????????????+ [???????? ∙ ????1(????1+ ????2 ∙ ????????)2]
(9)
Ecuația celei de-a treia mărimi de stare, Ω (viteza unghiulară a rotorului), se obține prin introducerea ecuațiilor (4) și (6) în (2):
????Ω????????= 1???? ∙ [???? ∙ ???????? ∙ ???????? ∙ ????????????1+ ????2 ∙ |????????|− ???????? ∙ Ω− ????????,????]
(10)
Preview document
Conținut arhivă zip
- Convertoare electromecanice.pdf