Sinteza Curbelor Directoare ale Camei de Rotație ce Acționează un Tachet cu Mișcare de Translație cu Rolă

Pentru sinteza curbei directoare a camei de rotaţie ce acţionează un tachet cu mişcare de translaţie cu rolă, se foloseşte metoda unitară de analiză şi sinteză a mecanismelor cu cuple superioare.

1. Analiza şi sinteza unitară a mecanismelor cu cuple superioare

Fie pofilele 1 şi 2 a două corpuri considerate rigide (Fig. 1.1). La cele două pofile se ataşează câte un sistem de axe, şi anume: sistemul , pentru profilul 1, şi sistemul , pentru profilul 2.

Fig. 1.1. Două pofile în contact

La baza acestei teorii stau două proprietăţi şi anume:

- proprietatea geometrică-fizică: cele două corpuri, camă şi tachet, care formează cupla superioară, se rostogolesc cu alunecare unul pe celălalt, rămânând în contact permanent (curbele materializate ale celor două pofile sunt reciproc înfăşurate) [Pelecudi-Sava] .

- proprietatea cinematică-geometrică: viteza relativă între punctele şi ale cele două corpuri , confundate în punctul de contact , este tangenta comună la cele două pofile (deplasarea punctului comun se face după direcţia tangentei).

În continuare, se vor prezenta legile de mişcare şi ecuaţiile curbelor directoare ale celor două pofile în contact.

Legile de mişcare ale celor două profile sunt date de deplasările originilor sistemelor de axe şi , precum şi de rotaţiile acestor sisteme faţă de sistemul de axe fixe XOY, şi anume:

- legea de mişcare a profilului 1; (1.1)

- legea de mişcare a profilului 2. (1.2)

Ecuaţiile parametrice ale curbelor directoare ale celor două pofile sunt:

- ecuaţiile parametrice ale profilului 1; (1.3)

- ecuaţiile parametrice ale profilului 2, (1.4)

unde şi sunt parametrii de generare a celor două pofile.

Aceste 10 ecuaţii stau la baza analizei şi sintezei mecanismelor cu came.

1.1. Analiza mecanismelor cu came

Pentru analiza mecanismelor cu came, se cunosc:

- ecuaţiile parametrice ale celor două pofile;

- legea de mişcare a unuia dintre pofile;

se cere:

- legea de mişcare a celui de al doilea profil.

Având aceste date, se pun condiţiile de contact şi tangenţă în sistemul fix XOY. Pentru a putea scrie ecuaţiile de contact dintre cele două profile, este necesară transformarea coordonatelor punctelor de pe cele două profile din sistemele mobile în sistemul fix.

Transformarea coordonatelor unui punct din sistemul mobil în sistemul fix XOY se face cu ajutorul relaţiilor: