Documente publicate de Clara Robu
Clara Robu
38 documente publicate în Biblioteca RegieLive
Stand didactic pentru monitorizarea condiției mașinilor prin analiza de vibrații
1. Introducere Să facem un exercițiu de imaginație: vă propuneți o excursie pe munte. Vă pregătiți atent fiecare detaliu al traseului, vă echipați corespunzător și aduceți toate proviziile necesare. Vă aflați la baza muntelui. Călătoria decurge excelent, vremea de afară este splendidă, iar cea din interior e... citește mai departe
Prelucrare Neuronală de Imagini pentru Controlul unui Vehicul
1. Introducere Nu există niciun dubiu că de la începutul anilor ‘90 până în prezent, omenirea a făcut un progres uimitor în domeniul roboticii. Roboții moderni pot replica mișcările și acțiunile oamenilor, iar pasul următor constă în învățarea roboților să gândească și să reacționeze în condiții cât mai diverse.... citește mai departe
Reglarea de Poziție Într-un Sistem de Levitație Magnetică
1.INTRODUCERE Levitaţia magnetică reprezintă o metodă folosită pentru a suspenda un obiect in aer, fără niciun contact fizic. Sistemele de levitaţie magnetică au primit o atenţie crescută în ultima vreme datorită importanţei practice în multe sisteme inginereşti. Ele au devenit populare în numeroase aplicaţii cum... citește mai departe
Desulfurarea Gazului Rezultat în Urma Procesului de Ardere a Cărbunelui
1. Introducere La începutul dezvoltarii umanității capacitatea de regenerare a naturii era suficientă pentru a face fața expluatării la care era supusă,dar o dată cu cresterea populației și a nivelului de trai omul a început o expluatare intensă a naturii care a depășit capcaitatea acesteia de a se regenera. În... citește mai departe
Sistem Wireless Inteligent de Prelucrare a Semnalelor Biologice
1. Introducere Avansarea în ştiinţă este stâns legată de cea în medicină, fiind caracterizată de un salt episodic imaginativ, care are efecte vizibile asupra umanităţii. Acest salt este reprezentat de apariţia senzorilor folosiţi la nivelul corpului uman. Senzori şi noduri de senzori formează reţele care... citește mai departe
Performanțe în buclă deschisă și în buclă închisă
Se considera sistemul reprezentat prin urmatoarea functie de transfer: H(s)=1/(s+1) Se considera doua modele identificate: M_1=1/s; M_2=1/((s+1)(0.1s+1)) Pentru inceput se verifica comportamentul in bucla deschisa pentru sistemul H(s) si modelul identificat M_1 (s). Pentru acest lucru am utilizat Matlab. Figura... citește mai departe
Sisteme de Conducere Multimodel
1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca profitabilitatea, calitatea, siguranta, impactul asupra mediului, costul etc., presupun colaborare interdisciplinarã a expertilor si cercetãtorilor din domenii precum: teoria... citește mai departe
Controlul și Optimizarea Instalațiilor Petrochimice de Procesare a Benzinelor
1. Introducere Procesul de cracare este unul dintre cele mai importante procese din rafinãrii, dar si printre procesele cu cel mai mare consum de energie, rezultatul obtinut în urma acestuia constând în benzine de calitate înaltãa. Anual proceselele de cracare prin abur folosesc aproximativ 8% din energia... citește mai departe
Stație meteo cu transmitere bluetooth a datelor achiziționate
1. Introducere 1.1 Scopul proiectului Scopul proiectului este de a monitoriza și contoriza informații despre temperatură și umiditate cu ajutorul unei stații meteo care comunică cu un dipozitiv de operare(laptop,pc) printr-o conexiune bluetooth. Ușurează munca utilizatorului deoarece transmiterea wireless... citește mai departe
Interfață de control pentru un motor electric
1. Introducere: 1.1 Scopul proiectului: Scopul principal al proiectului este de a simula etapele de încărcare ale alternatorului la diferite turaţii atât a motoarelor diesel cât şi a motoarelor pe benzină, motoare ce sunt simulate folosind un motor electric atât din motive de siguranţă cât şi din motive... citește mai departe
Tehnici inteligente hibride pentru comanda unei platforme mobile cu pendul invers
INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă mobilă. Motivația alegerii acestei teme se rezumă la aplicabilitatea extinsă a pendulului invers în proiectarea stațiilor de lansare, controlul rachetelor și al... citește mai departe
Casa Eco Alimentata cu Energie Solară
1. Sisteme de automatizare Automatizarea unui process presupune asigurarea tuturor mijloacelor si metodelor necesare evolutiei acestuia, in concordant cu cerintele de eficienta economica, de calitate, de siguranta in functionare si de “produs curat” integrat in conceptual larg de “eco-economie”, care patrunde tot... citește mai departe
Comunicarea în Rețea folosind Telefonia Mobilă
Introducere Aplicațiile mobile au devenit, ȋn zilele noastre, un domeniu important atȃt pentru marile corporații cȃt și pentru simplii utilizatori. Acestea au cunoscut cea mai rapidǎ ascensiune de pe piața tehnologicǎ. Ȋn urmǎtorii cinci ani, Morgan Stanley, una dintre cele mai importante bǎnci de investiții din... citește mai departe
Sistem de Taiere 3D cu Comandă Numerică Asistat de Calculator
1.INTRODUCERE Integrarea controlului numeric in masinile de prelucrare reprezinta o directie fireasca de dezvoltare intrucat, odata cu progresul tehnologic, a aparut si nevoia utilizarii de componente cu suprafete complexe, cu un grad ridicat de precizie, lucru greu realizabil de catre om. Masinile cu comanda... citește mai departe
Măsurători de Nivel și Debit în Procese de Umplere
Capitolul 1 Introducere În instalatiile hidraulice de diferite tipuri, este de multe ori nevoia de a controla valorile de debit dintr-o teavã sau nivelul de lichid dintr-un rezervor sau în aceeasi teavã-De obicei, control este realizat cu ajutorul unui regulator PID, regulatoarele fiind concepute pentru a... citește mai departe
Modelarea Proceselor de Reglare de la Nivelul Genelor Implicate în Cancer
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Biologia este una dintre stiintele puternic interdisciplinare, care studiazã manifestãrile si aspectele organismelor vii. Bioinformatica este stiinta aflatã la intersectia dintre biologie si stiinta calculatoarelor. Pentru bioinformaticã s-au dat diverse definitii, precum: stiinta care... citește mai departe
Sisteme Avansate pentru Controlul unui Proces Neliniar
1. Introducere In aceasta lucrare se prezinta studiul reglarii unui sistem neliniar, prin metode avansate de control, precum logica fuzzy. Sistemul analizat se numeste “bila pe plan inclinat”, un sistem ce are drept scop echilibrarea unei bile metalice pe un plan ce este dirijat de un motor electric pe curent... citește mai departe
Controlul unui Autovehicul Ecologic - HICO
1. Introducere În zilele noastre, în contextul marilor schimbări ce au loc pe plan mondial, se remarcă preocuparea insistentă pentru protejarea rezervelor şi utilizarea cât mai raţională a resurselor energetice, generată de caracterul lor limitat şi de pericolul epuizării rapide pe fondul cerinţelor din ce in ce... citește mai departe
Sistem de Asistare a Navigației unui Vehicul Aerian
Capitolul 1 Introducere 1.1 Micro vehicule aeriene Sistemele autonome sunt de multă vreme în prim-planul atenţiei ingineriei cibernetice, în special datorită greutăţilor de realizare a unui model care să satisfacă un criteriu esential: adaptabilitatea la condiţiile de mediu de funcţionare. Luând ca exemplu un... citește mai departe
Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java
1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley,... citește mai departe
Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic
1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de... citește mai departe
Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai... citește mai departe
Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale
Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va... citește mai departe
Realizarea unui Robot care Urmărește o Traiectorie
1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru... citește mai departe
Modelarea și Simularea Sistemului Cardiovascular
1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical... citește mai departe